央视新闻:当前,机器人的运动能力正在快速发展。不过,有些东西,比如人,对于他们来说还是很难理解的。近日,中国科研团队开启了一个名为“WOW”的具身世界模型。取得了哪些进展?这里是北京仿人机器人创新中心,各种形态的机器人在这里进行具身智能数据采集和动作模型训练。这个“天宫”机器人所做的就是自主地1:1复制这段视频中的动作姿势,而这段视频是机器人在做出动作之前“思考”的预览图像,可以用来指导它在现实世界中的交互。从想象实践到行动落实的“知行合一”能力,为科研团队自主研发的世界具身模型提供了保障。 WOW世界模型项目负责人池小伟表示,世界模型本质上是A的模型。我思考和预测它是否模仿人类的思维和决策。它需要生成遵守物理定律的未来预测视频,帮助机器人在现实世界中真正实现想象中的运动轨迹,从而将想象与现实联系起来。 WOW具身世界模型项目算法负责人贾培东表示,他们收集了数百万级真实交互的具身智能数据,让世界模型能够真正在真实且非常一般的情况下发挥作用。具身世界模型向全世界的研究人员和开发人员开放。可适配人形、人形、机械臂等多种机器人,覆盖家庭、超市、工业、物流等多种场景。还可以在计算机上高精度模拟避水等极端情况,为实机训练中难以实现的数据采集提供重要补充。